Desarrollaré dinámica de vuelo de UAV, simulación de drones y control PID en python

Crearé una simulación personalizada de controladores PID para UAV/quadcopter en Python, diseñada para modelar y visualizar el comportamiento de control del drone de manera clara y profesional.

Este servicio es ideal para estudiantes de ingeniería, investigadores, aficionados y proyectos de portafolio relacionados con sistemas de control, dinámica de UAV, robótica y simulación.

Dependiendo de tus requisitos, la simulación puede incluir control de altitud, control de actitud, estabilización de roll/pitch/yaw, seguimiento de waypoints, respuesta a perturbaciones, resistencia al viento, gráficos de trayectoria y métricas de rendimiento como sobreimpulso, tiempo de establecimiento, tiempo de subida y error en estado estacionario.

Recibirás código Python limpio y bien estructurado usando bibliotecas como NumPy, SciPy y Matplotlib, junto con gráficos claros y explicaciones de cómo funciona el controlador PID. También puedo incluir animaciones, ajuste de parámetros, comparación entre ganancias del controlador y un informe técnico breve si lo necesitas.

Mi objetivo es entregar una simulación precisa, comprensible, visualmente clara y útil para aprendizaje, presentaciones o demostraciones de ingeniería.

Contáctame antes de ordenar para definir el modelo de UAV, la estructura del controlador y los requisitos de la simulación.