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Desarrollaré sistemas robóticos basados en ROS2 con mapeo SLAM y navegación autónoma.
Me especializo en crear y configurar entornos ROS2, integrar sensores (LiDAR, cámara, IMU) y configurar sistemas de mapeo y navegación en tiempo real para robots. Ya sea que necesites configuración básica de nodos, Visual SLAM o un stack completo de navegación autónoma, puedo ofrecer soluciones confiables, probadas, con documentación y soporte de simulación.
Expert in ROS2, IoT, and Smart Automation Systems
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