Haré simulaciones de modelado para tu sistema de ingeniería

Diseño y simulo sistemas físicos en MATLAB Simscape: sistemas mecánicos, eléctricos, hidráulicos y térmicos, y combinaciones de estos.

Qué puedo construir para ti:

- Modelos de sistemas físicos multitarritoriales (mecánico + eléctrico + control)

- Simulaciones de motores y actuadores (motores DC, servomotores, actuadores hidráulicos)

- Dinámica de vehículos y robótica

- Diseño y ajuste de sistemas de control en Simulink

- Canales de procesamiento de sensores y señales

- Scripts personalizados de MATLAB para análisis de datos y automatización

- Validación de modelos frente a datos de hardware real

Antecedentes: soy ingeniero mecatrónico que trabajo en sistemas empotrados, diseño de PCB y simulación. No solo construyo modelos que funcionan, sino modelos que coinciden con el comportamiento real del sistema, porque pruebo PCBs y firmware con los mismos sistemas que simulo.

Trabajos recientes: validé una pipeline de registro de sensores 3D en MATLAB para un sistema médico de posicionamiento, identificando errores en los ejes, deriva de algoritmos y problemas de calidad de datos que sesgaban los resultados.

Lo que necesito de ti para empezar:

- Descripción del sistema o ficha técnica (especificaciones del motor, parámetros mecánicos, etc.)

- Salida deseada (curva de torque, gráfico de respuesta, rendimiento del lazo de control, etc.)