Crearé modelos y simulaciones de matlab simscape para tu sistema de ingeniería

Diseño y simulo sistemas físicos en MATLAB Simscape: sistemas mecánicos, eléctricos, hidráulicos y térmicos, y combinaciones de estos.

Lo que puedo construir para ti:

- Modelos de sistemas físicos multirregionales (mecánico + eléctrico + control)

- Simulaciones de motores y actuadores (motores de corriente continua, servos, actuadores hidráulicos)

- Modelos de dinámica de vehículos y robótica

- Diseño y ajuste de sistemas de control en Simulink

- Pipelines de sensores y procesamiento de señales

- Scripts personalizados de MATLAB para análisis de datos y automatización

- Validación de modelos contra datos de hardware real

Antecedentes: Soy ingeniero en mecatrónica que trabaja en sistemas embebidos, diseño de PCB y simulación. No solo construyo modelos que funcionan, sino modelos que reflejan el comportamiento real del sistema, porque pruebo PCBs y firmware contra los mismos sistemas que simulo.

Trabajo reciente: validé una pipeline de registro de sensores 3D en MATLAB para un sistema de posicionamiento médico, identificando errores en los ejes, deriva de algoritmos y problemas de calidad de datos que distorsionaban los resultados.

Lo que necesito de ti para comenzar:

- Descripción del sistema o hoja de datos (especificaciones del motor, parámetros mecánicos, etc.)

- Resultado deseado (curva de torque, gráfico de respuesta, rendimiento del lazo de control, etc.)