Desarrollaré algoritmos de fusión de sensores INS GNSS y navegación

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Amjad Hussain
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Acerca de este Servicio

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¿Necesitas soporte profesional con INS, GNSS, procesamiento de IMU o fusión de sensores? Desarrollo, analizo y depuro algoritmos de navegación usando MATLAB y Python.

Mi experiencia incluye:

Sistemas de navegación inercial strapdown (INS)

Ecuaciones de mecanización y navegación INS

Procesamiento de giroscopios y acelerómetros IMU

Alineación inicial y estimación de actitud

Integración INS/GNSS de acoplamiento suelto

Integración INS/GNSS de acoplamiento estrecho

Filtro de Kalman y Filtro de Kalman extendido (EKF)

Procesamiento de pseudorango y Doppler GNSS en crudo

Modelado de errores y sesgos en sensores IMU

Fusión PDR/GNSS y multi-sensor

AHRS y estimación de orientación

Procesamiento de conjuntos de datos RINEX y GNSS/IMU

Implementación en MATLAB y Python

Análisis de trayectoria, RMSE y errores de navegación

Puedo ayudarte con desarrollo de algoritmos, simulación, depuración, mejora de código existente, procesamiento de conjuntos de datos y evaluación de rendimiento.

Cada proyecto es diferente. Por favor, contáctame antes de ordenar para implementaciones complejas de INS/GNSS, así puedo revisar tus requisitos, datos de sensores disponibles y entregables esperados.

  • Lenguaje de programación

    • MATLAB
    • Python

  • Experiencia

    • Algoritmos y estructuras de datos
    • Localización
    • Rendimiento

Conoce a Amjad Hussain

Amjad Hussain

GNSS INS and Sensor Fusion Engineer, MATLAB and Navigation Research

  • DePakistán
  • Miembro desdefeb 2022

  • Idiomas

    Inglés
I am a GNSS, INS and Sensor Fusion Engineer specializing in inertial navigation, IMU processing and navigation algorithms. I work on loosely and tightly coupled INS/GNSS integration, Kalman and Extended Kalman Filters, PDR/GNSS fusion, AHRS, sensor modeling and trajectory analysis. I develop and debug algorithms in MATLAB and Python and work with real GNSS/IMU datasets, RINEX and RTKLIB. I also provide research support, scientific paper editing, technical reports, data analysis and engineering presentations.

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