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Enseñaré ros2 con gazebo, rviz y proyectos con robot real
Experto en Robótica, Automatización Python y Desarrollo Web
Conecto el hardware y el software. Me especializo en robótica, IoT y desarrollo web, creando sistemas inteligentes desde cero.
Experiencia principal:
• Robótica (ROS/ROS2, SLAM, simulación)
• IoT (ES...
Nivel 2
Ha cumplido con los criterios de alto rendimiento y tiene un historial comprobado de cumplimiento de las expectativas de los clientes.
Acerca de este Servicio
¿Estás listo para dominar ROS2 (Robot Operating System 2) y construir tu propio robot inteligente desde la simulación hasta el hardware real?
Te guiaré personalmente en cada etapa de tu camino en robótica con ROS2, desde los conceptos básicos de topics, nodos y archivos de lanzamiento, hasta construir robots autónomos avanzados con sensores, navegación y visión por computadora.
Lo que aprenderás:
Nivel principiante:
- Qué es ROS2 y cómo funciona
- Configurar tu entorno de ROS2 (Ubuntu + Docker o nativo)
- Escribir tus primeros nodos en Python y C++
- Topics, servicios, acciones y parámetros
- Transformaciones TF y marcos de coordenadas del robot
Nivel intermedio:
- Trabajar con URDF, sensores y modelos de robots
- Ejecutar y visualizar en Gazebo y RViz
- Usar rqt_graph, ros2 topic y ros2 launch
- Crear proyectos de simulación (TurtleBot3, robots personalizados)
Nivel avanzado:
- Construir configuraciones de SLAM y Navigation2
- Planificación de rutas, evitación de obstáculos y localización
- Integrar IMU, LiDAR, cámara y controladores de motor
- Implementar tu stack de ROS2 en Raspberry Pi o hardware real
Tipo de control:
Robots industriales
•
Robots móviles (AGV)
•
Otros
Marcas de dispositivos:
Universal Robots
Lenguaje de programación:
C/C++
•
Python
Software:
Otros
