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Arreglaré o depuraré nodos ROS 2, archivos de lanzamiento y problemas de configuración.
Experto en Robótica, Automatización Python y Desarrollo Web
Conecto el hardware y el software. Me especializo en robótica, IoT y desarrollo web, creando sistemas inteligentes desde cero.
Experiencia principal:
• Robótica (ROS/ROS2, SLAM, simulación)
• IoT (ES...
Nivel 2
Ha cumplido con los criterios de alto rendimiento y tiene un historial comprobado de cumplimiento de las expectativas de los clientes.
Acerca de este Servicio
¿Tienes problemas para ejecutar tu aplicación de ROS 2?
Me especializo en arreglar configuraciones rotas de ROS 2, ya sea que tengas dificultades con archivos de lanzamiento, errores en TF, temas incorrectos, integración de sensores o fallos en los nodos. Revisaré tu sistema y lo haré funcionar sin problemas, incluso en robots reales o Raspberry Pi.
Distribuciones soportadas de ROS 2: Humble, Foxy
Plataformas: Ubuntu 20.04 / 22.04, Docker, Raspberry Pi
Experiencia: más de 8 años en robótica y desarrollo con ROS
Puedo ayudarte con:
- Archivos de lanzamiento rotos o que fallan
- Problemas en el árbol TF / marco
- Problemas de comunicación entre nodos
- Dependencias de paquetes o errores en la construcción del workspace
- Depuración en robot real (sensores, motores, comunicaciones seriales)
- Problemas de configuración en simulación y RViz
Vamos a poner en marcha tu robot o simulación.
Envíame un mensaje antes de ordenar si tienes una configuración compleja.
Mi porfolio
Reseñas
8 comentarios sobre este Servicio
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Desglose de calificaciones
- Nivel de comunicación del Freelancer
- Calidad de la entrega
- Valor de la entrega
Ordenar por
Más relevante
I ismum43
Estados Unidos
Colaboración continuaAmit did really well. He has a good understanding and tried his best for debugging.
USD 50
$
3 días
Tiempo
A 
Respuesta del Freelancer
Útil?F faxbbzou231
Canadá
will continue work together
USD 50-USD 100
$
3 días
Tiempo
A Respuesta del Freelancer
Útil?A abdul_muhyi_03
Japón
Colaboración continuaGreat job despite limited time gald to work with him
USD 100-USD 200
$
3 días
Tiempo
A Respuesta del Freelancer
Útil?A abdul_muhyi_03
Japón
Colaboración continuaoverall good. wanted more result but lack of time so no choice but still the work is satisfactory and fast
USD 100-USD 200
$
3 días
Tiempo
A Respuesta del Freelancer
Útil?A abdul_muhyi_03
Japón
Colaboración continuaoverall very easy to work with and also have deep understanding with the project and also can adjust to my need also meets the deadline. recommended
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Útil?
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