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Desarrollaré un robot de navegación autónoma usando ros y ros2
Experto en Robótica, Automatización Python y Desarrollo Web
Conecto el hardware y el software. Me especializo en robótica, IoT y desarrollo web, creando sistemas inteligentes desde cero.
Experiencia principal:
• Robótica (ROS/ROS2, SLAM, simulación)
• IoT (ES...
Nivel 2
Ha cumplido con los criterios de alto rendimiento y tiene un historial comprobado de cumplimiento de las expectativas de los clientes.
Acerca de este Servicio
Crearé un robot basado en ROS capaz de mapear tu entorno y navegar de forma autónoma usando el mapa guardado. Tanto si eres investigador, estudiante o aficionado a la robótica, este paquete es perfecto para demostrar el comportamiento real de un robot en una simulación.
Lo que obtienes :
- Configuración del robot ROS2 con pila de navegación
- SLAM para mapeo en tiempo real
- Funcionalidad para guardar y cargar mapas
- Interfaz RViz2 para configuración de objetivos y poses iniciales
- Iniciar archivos e instrucciones claras
- (Premium) Scripts personalizados para establecer la pose inicial y objetivos predefinidos sin entrada manual
Ideal para simulación Gazebo/ROS2 y adaptable para robots reales.
¡Construyamos algo asombroso en ROS!
No dudes en enviarme un mensaje antes de realizar tu pedido si tienes algún requisito específico.
Marcas de dispositivos:
Otros
Lenguaje de programación:
C/C++
•
Python
Software:
Ignition
•
Otros
Mi porfolio
Otros servicios de Ingeniería electrónica que ofrezco
FAQ
Traducción automática
¿Qué necesito antes de realizar el pedido?
Solo dime si quieres que el robot funcione en simulación o con tu configuración real. ¡Te guiaré a partir de ahí! No se requiere configuración previa para pedidos de simulación.
¿Funcionará esto con mi robot físico?
El sistema entregado está diseñado para simulación (Gazebo). Sin embargo, puede adaptarse para funcionar con un robot real bajo petición (disponible como servicio adicional o en el paquete Premium).
¿Qué versión de ROS utilizas?
Utilizo ROS2 (Humble), pero también puedo adaptar el código para otras distribuciones de ROS2 según su configuración.
¿Puedo personalizar la forma o los sensores del robot?
¡Sí! Puedo modificar el URDF/Xacro del robot para incluir sensores o componentes específicos. Infórmeme sobre sus requisitos antes de realizar el pedido.
¿Recibiré documentación o tutoriales?
¡Por supuesto! Todos los paquetes incluyen documentación básica, y el paquete Premium incluye instrucciones de uso ampliadas y scripts listos para usar.
¿Puedo establecer múltiples puntos de referencia para la navegación?
Sí, en el paquete Premium, recibirás scripts para navegar automáticamente a través de puntos de referencia predefinidos.
Reseñas
13 comentarios sobre este Servicio
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Desglose de calificaciones
- Nivel de comunicación del Freelancer
- Calidad de la entrega
- Valor de la entrega
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Más relevante
W will_wayne_
Estados Unidos
It was great working with Amit. Anytime I encountered a roadblock, he was always able to find the time to work hand in hand with me to resolve it. He also made me aware of his schedule ahead of time so we could plan around it. He offered great documentation and step by step instructions on how to proceed....
USD200-USD400
$
6 semanas
Tiempo
A 
Respuesta del Freelancer
Útil?L linawhiteilias
Eslovaquia
Amit was really friendly and kind, it was easy to communicate with him, also he delivered order on time, and he was open to add additional features. I appreciate the guide for using the project, it was very helpful, I even didn’t have to ask for additional help in installing and running a program. I sincere recommend Amit for your projects.
USD200-USD400
$
2 semanas
Tiempo
A Respuesta del Freelancer
Útil?Z zoubir_b
Reino Unido
it was good working with him and i'll work with him in the futur
Hasta USD50
$
3 días
Tiempo
Útil?W 
walidgraihim342
Reino Unido
Great experience working with Amit. He was professional, responsive, and very helpful throughout the project. He delivered everything as agreed and was patient in explaining things and fixing issues when needed. Communication was clear and smooth from start to finish. I would definitely recommend him and work with him again.
USD100-USD200
$
9 días
Tiempo
A Respuesta del Freelancer
Útil?Z zackjamal96
Cliente recurrente
Kenia
Fantastic work
Hasta USD50
$
4 días
Tiempo
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Útil?
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It was great working with Amit. Anytime I encountered a roadblock, he was always able to find the time to work hand in hand with me to resolve it. He also made me aware of his schedule ahead of time so we could plan around it. He offered great documentation and step by step instructions on how to proceed....
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Eslovaquia
Amit was really friendly and kind, it was easy to communicate with him, also he delivered order on time, and he was open to add additional features. I appreciate the guide for using the project, it was very helpful, I even didn’t have to ask for additional help in installing and running a program. I sincere recommend Amit for your projects.
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Útil?Z zoubir_b
Reino Unido
it was good working with him and i'll work with him in the futur
Hasta USD50
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Útil?W walidgraihim342
Reino Unido
Great experience working with Amit. He was professional, responsive, and very helpful throughout the project. He delivered everything as agreed and was patient in explaining things and fixing issues when needed. Communication was clear and smooth from start to finish. I would definitely recommend him and work with him again.
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Kenia
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