Simularé y programaré brazos robóticos en ros2 con moveit2 y gazebo

Robótica ROS2 en el mundo real: más allá de la simulación

Deja de luchar con configuraciones solo en Gazebo. Construyo robots autónomos que navegan en el mundo real usando Jetson Orin, LiDAR y integración CAN bus. Ya sea un rover agrícola o un cobot para almacén, proporciono un espacio de trabajo ROS2 listo para producción.

LO QUE OBTIENES

• Espacio de trabajo completo en ROS2: (Humble/Jazzy) optimizado para Jetson/Ubuntu.
• Navegación avanzada: Nav2 con planificadores DWB/MPPI ajustados y mapas de costos.
• SLAM de precisión: slam_toolbox, Cartographer o RTABMap (Visual SLAM).
• Fusión de sensores: EKF (robot_localization) fusionando LiDAR, IMU y odometría.
• Control de hardware: drivers de motor SocketCAN/CAN bus e integración MAVROS.
• Modelado URDF: modelos Xacro precisos para pruebas de gemelo digital.

¿POR qué elegirme?

Me especializo en Autonomía en exteriores e industriales. Mi experiencia incluye desplegar Nav2 en robots agrícolas para giros en cabecera, lógica de misión con waypoints GPS y cambio entre modos (Ackermann/Diferencial).

TECNOLOGÍA

ROS2 | Nav2 | BT.CPP | Gazebo | EKF | Jetson Orin | SocketCAN | C++ | Python

Ideal para startups, investigadores y desarrollo de MVP.

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