Programaré navegación autónoma SLAM y nav2 en ros2

Implementa navegación autónoma de alto rendimiento (SLAM y Nav2) para tus robots móviles

¿Estás construyendo un robot móvil autónomo (AMR) o un vehículo guiado automáticamente (AGV) y necesitas que navegue sin problemas en entornos complejos y dinámicos? Me especializo en configurar y ajustar el ROS2 Navigation Stack (Nav2) y las pipelines de SLAM para lograr rutas robustas y sin colisiones.

Lo que ofrezco:

Configuración de SLAM: Integración de SLAM Toolbox, Cartographer o RTAB-Map para mapeo preciso en 2D/3D usando sensores LiDAR o RGB-D.

Personalización de Nav2: Ajuste de costmaps (globales y locales), capas de inflación, comportamientos de recuperación y planificadores de rutas (TEB Local Planner, Regulated Pure Pursuit, DWB).

Ajuste de Behavior Tree (BT): Edición y personalización de los Behavior Trees de Nav2 para estados complejos del robot (acoplamiento, revisión de batería, reintentos).

Navegación por waypoints: Scripts de automatización en Python/C++ para enviar listas de coordenadas objetivo y gestionar metas de forma programada.

Entregables:

Paquete completo de ROS2 configurado para la cinemática de tu robot.

Archivos de configuración YAML y entorno Dockerizado.

Contáctame hoy para discutir la cinemática y el entorno de tu robot.