Desarrollaré firmware y PCB para simuladores de movimiento multi eje con STM32

️ Convierte la telemetría en movimiento real Desarrollo profesional de controladores multi-eje

¿Quieres un simulador de carreras que realmente se sienta como la experiencia real? Diseño y construyo el cerebro embebido que convierte la telemetría del juego en movimiento físico preciso y sincronizado, usando la misma ingeniería que en plataformas de movimiento profesionales de alta gama.

Soy ingeniero en sistemas embebidos especializado en control en tiempo real de servos multi-eje en STM32, desde un solo eje de prueba hasta una plataforma de movimiento completa de 9-DOF.

️ Lo que construyo

Firmware de control de movimiento en tiempo real

Bucle de control determinista a 500 Hz en STM32 (Cortex-M4 / M7, por ejemplo STM32F407, STM32H743)

Salida sincronizada de servo Pulse + Direction en múltiples ejes sin deriva de fase

Pipeline de telemetría: filtrado de picos, suavizado, limitación de aceleración/desaceleración, escalado por eje

Integración con SimHub

Análisis del protocolo serial personalizado con sincronización robusta de frames

Mapeo plug-and-play para efectos de suspensión, surge, pérdida de tracción y tensión de la correa

Modos de control mixtos en un solo controlador: seguimiento de posición, alimentación anticipada de vibración y control de tensión/fuerza