Entrenaré, ajustaré finamente llms, desplegaré IA personalizada y modelos robóticos

¿Buscas un ingeniero de IA/ML experto que realmente pueda entrenar, ajustar finamente y desplegar modelos, no solo seguir tutoriales?

Soy graduado en Robótica y IA con especialización en:

IA y aprendizaje automático

• Entrenamiento de modelos pequeños desde cero
• Ajuste fino completo y QLoRA/LoRA
• Preparación de conjuntos de datos personalizados y limpieza de datos
• Entrenamiento de agentes de aprendizaje por refuerzo (RL)

Robótica y simulación

• Sistemas de robots autónomos usando ROS
• Simulación física con MuJoCo y Gazebo
• Creación de modelos URDF y MJCF desde SolidWorks
• Robots con ruedas autoequilibrantes y autónomos

Lo que obtendrás:

• Pesos de modelos entrenados/ajustados listos para desplegar
• Código fuente limpio y bien comentado
• Registros de entrenamiento y métricas de evaluación
• Documentación completa y soporte

He construido un robot con ruedas autoequilibrante y totalmente autónomo para un cliente real usando ROS, MuJoCo y políticas RL personalizadas, así que aporto experiencia en proyectos del mundo real, no solo teoría.

Ya sea que necesites un LLM personalizado ajustado a tus datos, un agente de aprendizaje por refuerzo o una simulación completa de robótica, puedo entregarlo.

Envíame un mensaje antes de ordenar para discutir tu proyecto.