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Hola, soy Akash, un ingeniero en IA y Robótica especializado en cerrar la brecha entre simulación y despliegue en el mundo real. Con una maestría en IA y Robótica, desarrollo pipelines de alto rendimi...
Acerca de este Servicio
Servicios profesionales de ingeniería en robótica y AI
¿Necesitas dar vida a tu sistema autónomo, AI en el borde o aplicación robótica? Estás en el lugar correcto.
Soy un experto en integrar AI de vanguardia con hardware físico, especializado en despliegue de NVIDIA Jetson, entornos ROS/ROS2 y modelos avanzados de visión-lenguaje-acción (VLA).
Lo que ofrezco:
- Desarrollo en ROS/ROS2: navegación de robots, simulación y configuración de nodos.
- Despliegue de AI en el borde: optimización de modelos para NVIDIA Jetson (Nano, Xavier, Orin), R-Pi, brazo robótico, robots móviles.
- Visión por computadora y VLA: detección de objetos, seguimiento y acciones robóticas guiadas por visión.
- Prototipado de extremo a extremo: desde el diseño de algoritmos hasta la integración de hardware.
- Real2Sim y Sim2Real: desarrollo de una simulación del entorno actual con física del mundo real (MuJoCo, PyBullet, Robosuite, GYM.OpenAI, Issac). Transferir lo aprendido en simulación al mundo real (hardware).
¿Por qué trabajar conmigo?
- Código preciso, limpio y bien documentado.
- Amplia experiencia en arquitecturas de AI de vanguardia.
- Comunicación clara y entregas basadas en hitos.
FAQ
Traducción automática
¿Qué es la robótica y por qué debería invertir en ella?
La robótica es la ciencia interdisciplinaria de diseñar y operar máquinas programables que replican acciones humanas. Los robots aumentan la eficiencia y seguridad en industrias desde la fabricación hasta la atención médica, especialmente cuando se integran con IA para tareas complejas.
¿Puedes construir robots autónomos?
Sí. Los robots autónomos usan sensores y algoritmos de toma de decisiones para operar de forma independiente. Desarrollo algoritmos de navegación, percepción y control adaptados a tu entorno.
¿Integras IA o visión?
Por supuesto. Aprovecho la IA analítica y la visión por computadora para permitir que los robots perciban y tomen decisiones. Las tareas incluyen detección de objetos, planificación de rutas y control adaptativo.
¿Qué necesitas de mí?
¡Por favor, envíame un mensaje primero! Lo ideal es que me cuentes tus objetivos del proyecto, el hardware preferido o las restricciones de presupuesto, los requisitos de simulación frente a los del mundo real, y cualquier modelo CAD o código existente. Nos pondremos de acuerdo en la arquitectura antes de comenzar.
¿En qué plataformas de simulación y hardware te especializas?
Para simulación (Sim2Real), trabajo con MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet y OpenAI Gym. En cuanto al hardware, me especializo en NVIDIA Jetson (Orin, Xavier, Nano), Raspberry Pi, brazos robóticos y robots móviles autónomos (AMRs) personalizados.
¿Puedes desplegar modelos avanzados de Vision-Language-Action (VLA) en el edge?
Sí. Me especializo en integrar y optimizar modelos de visión por computadora y VLA de última generación, específicamente para dispositivos edge como la serie NVIDIA Jetson, asegurando procesamiento en tiempo real y con baja latencia para decisiones autónomas.
