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Desarrollaré una pila de navegación ros2 en simulación o rpi5
Acerca de este Servicio
Construyo pilas de navegación ROS 2 de nivel de producción para robots móviles autónomos y las valido en hardware real Raspberry Pi 5 antes de entregarlas.
La mayoría de los vendedores te entregan un repositorio y esperan que funcione. Yo te entrego una imagen de Docker que he probado personalmente en un Pi 5, con una sesión de terminal grabada que lo demuestra.
LO QUE RECIBES
Modelo de robot URDF/xacro a partir de tu CAD o especificaciones
Simulación en Gazebo con tu entorno
Pila completa Nav2 AMCL, mapas de costos, planificación de rutas, comportamientos de recuperación
Integración con ros2_control
Código fuente completo, sin cajas negras
Imagen de Docker + scripts de puesta en marcha (Estándar/Premium)
Documentación con versiones exactas de OS y ROS 2 probadas
POR QUÉ ELEGIRME
Ingeniero en robótica que trabaja a diario en sistemas AMR en almacenes con ROS 2 Jazzy, Nav2, Gazebo Harmonic, RPLiDAR, RealSense. Investigador publicado. Hago esto profesionalmente, no como hobby.
IMPORTANTE
No se envía hardware físico. Recibes software funcional y probado. La puesta en marcha en tus sensores específicos está disponible como complemento.
Antes de ordenar, envíame un mensaje con las especificaciones de tu robot y te diré honestamente si es compatible.
Notas sobre las opciones:
La afirmación de que la imagen Docker está validada en silicio real es tu diferenciador genuino, por eso destaca. La línea de la “sesión de terminal grabada” es
Plataforma:
Raspberry Pi
Sensores:
Acelerómetro
•
Ultrasónico
•
Infrarrojo
•
Cámara
•
Lidar
•
Presión
Experiencia:
Microcontroladores
•
ROS
•
Procesamiento de imágenes
FAQ
Traducción automática
¿Envías algún hardware físico?
No. Solo entrego software — código fuente completo, imágenes de Docker, archivos de lanzamiento y documentación. Tú conservas tu hardware; yo hago que el código funcione en él.
¿Qué significa exactamente "validado en hardware real"?
Ejecuté el contenedor entregado en mi propio Raspberry Pi 5 antes de la entrega y grabé la puesta en marcha. Esto garantiza que la imagen se construya y funcione en la placa y sistema operativo indicados, que todos los nodos se inicien y que los temas se publiquen. La puesta en marcha en tus sensores específicos no está incluida — no puedo probar hardware que no tengo.
¿Qué necesitas de mí para empezar?
Tipo de robot y configuración de conducción, modelos de sensores (LiDAR, cámara, IMU), controlador de motor, placa y versión de OS objetivo, y archivos CAD si quieres un URDF personalizado. Cuanto más preciso sea esto, más rápida será la entrega.
¿Qué distribuciones de ROS 2 soportas?
Humble y Jazzy. Confirmaré cuál coincide con tu sistema operativo antes de comenzar. Dímelo si estás limitado a una distribución específica.
¿Funcionará esto con mi LiDAR, cámara o controlador de motor exacto?
A menudo sí, pero solo lo confirmaré después de ver el número de modelo. Si existe un controlador ROS 2 mantenido, la integración es sencilla. Si el dispositivo es poco conocido o de código cerrado, te lo diré desde el principio en lugar de descubrirlo en medio del pedido.
¿Soy dueño del código?
Sí. Derechos comerciales completos sobre todo lo que entrego. Los paquetes ROS 2 de terceros permanecen bajo sus propias licencias de código abierto (principalmente Apache 2.0 / BSD), que incluyo en la documentación.
