Haré debug, arreglar y mejorar tu código cpp y algoritmos

¿Necesitas ayuda con un error en C++ o con un algoritmo que no se comporta como esperas? Investigaré tu problema, explicaré la causa y entregaré una corrección enfocada.

Soy ingeniero sénior de C++ y robótica con más de 6 años de experiencia en algoritmos automotrices, arquitectura de software y validación, y con un MSc en Mecatrónica.

Este paquete cubre un error reproducible en un módulo pequeño de C++ compilable: investigación, código fuente corregido, una prueba o verificación de reproducción y documentación de la corrección concisa. Se incluyen comentarios relevantes en el código y una revisión dentro del alcance acordado.

Proporciona tu código, instrucciones del compilador y de construcción, comportamiento esperado, comportamiento real y muestras de entrada o registros de error. Envíame un mensaje antes de pedir para confirmar viabilidad y alcance. Para bases de código más grandes, múltiples problemas, optimización de rendimiento o nuevas funciones se debe hacer una oferta personalizada.

También puedo conversar sobre robótica, control y algoritmos de estimación de estado. Los entregables son desarrollo de software y soporte de simulación; la validación de implementación se planifica por separado.