Explorar las categorías
Explora
Fiverr Pro
Español
$
USD
Desarrollaré una simulación de dron ros2 con control PID en gazebo
Acerca de este Servicio
¿Necesitas una simulación de dron de alta precisión y personalizada creada desde cero?
Entregaré un espacio de trabajo completo y listo para producción, desarrollado en Ubuntu usando ROS 2 Humble y Gazebo Ignition (v6.17.1). Perfecto para probar algoritmos de control, navegación y visión por computadora.
¿QUÉ INCLUYE ESTE PROYECTO?
- Simulación Gazebo Ignition: Modelo de cuadricóptero construido desde cero con física realista.
- Sistema de control PID: Bucles PID personalizados para mantener estabilidad vertical, control de altitud y estabilización robusta.
- Navegación por waypoints: Comanda el dron a coordenadas X, Y, Z mediante GUI con alta precisión (error de posición solo de 0.1 a 0.2 m).
- Gimbal de cámara de 2 grados de libertad: Montura preconfigurada de 2 ejes, lista para detección de objetos con IA (como YOLO) y seguimiento visual.
- Espacio de trabajo limpio: Nodos ROS 2 organizados, archivos de lanzamiento e instrucciones de configuración.
LA TECNOLOGÍA UTILIZADA:
- Sistema operativo: Ubuntu 22.04 LTS
- Middleware: ROS 2 (Humble)
- Simulador: Gazebo Ignition (v6.17.1)
¡Por favor, contáctame antes de hacer tu pedido!
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Qué recibo al momento de la entrega?
Recibirás un espacio de trabajo completo y organizado de ROS 2 Humble que incluye el paquete de simulación, archivos de lanzamiento, nodos de control PID personalizados y un archivo README claro con instrucciones paso a paso para ejecutarlo en tu máquina.
¿Cuáles son los requisitos del sistema para ejecutar esta simulación?
Necesitarás un sistema con Ubuntu 22.04 LTS, ROS 2 Humble y Gazebo Ignition (v6.17.1 / Fortress) instalados y completamente configurados.
¿Me ayudarás si la compilación falla en mi máquina local?
El espacio de trabajo incluye una guía de configuración paso a paso. Si encuentras errores de dependencia o compilación específicos de tu entorno, puedes enviarme un mensaje y te ayudaré a solucionar los problemas.
