Desarrollaré firmware para esp32 y arduino para fusión de sensores IMU

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Ahmad Ashmal

Pakistán

Hablo Urdu, Inglés

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Diseñador de PCB, simulación de circuitos, experto en automatización n8n

Profesional en Ingeniería Eléctrica y Electrónica con experiencia práctica en diseño de PCB, simulación de circuitos y automatización con IA. Diseño PCBs listos para fabricación usando Proteus y EasyE...

Acerca de este Servicio

¿Estás construyendo un dron, robot, dispositivo wearable o IoT que necesita conocer su propia orientación? Estás en el lugar correcto.

Desarrollo firmware embebido para plataformas ESP32 y Arduino que fusiona datos de acelerómetro, giroscopio y magnetómetro en una salida de orientación limpia y corregida por deriva usando técnicas reales de sensor fusion, no solo paso de datos en bruto.

Lo que puedo construir para ti:

- Integración de IMU (MPU6050 y similares) con filtro complementario o fusión mediante Extended Kalman Filter (EKF)

- Integración y calibración de magnetómetro (corrección de hierro duro y hierro blando)

- Firmware en C/C++ bien estructurado y limpio usando PlatformIO

Lo que recibirás:

- Código fuente completo y comentado del firmware (proyecto en PlatformIO)

- Datos de calibración y un breve informe escrito que explica el enfoque de fusión utilizado

- Salida básica en serial-plot o dashboard para verificación en vivo (Estándar/Premium)

¿Por qué elegirme?

- Experiencia práctica en proyectos reales de sensor fusion, integración, calibración y despliegue embebido de IMU + magnetómetro

- Código documentado y estructurado, no un boceto de caja negra

- Comunicación rápida y transparente