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Haré simulaciones para drone ardupilot px4 con gazebo, ros ros2
Ingeniero en UAV y experto en KDP
Soy ingeniero en mecatrónica con experiencia práctica en la industria de vehículos aéreos no tripulados (UAV), especializado en sistemas de piloto automático de código abierto como Pixhawk, PX4 y Ardu...
Acerca de este Servicio
Ofrezco configuraciones profesionales de entornos de simulación para PX4 y ArduPilot, para que puedas probar el rendimiento de tu UAV/dron sin el riesgo de los vuelos físicos. Con más de 3 años de experiencia en simulación de drones y firmware PX4 para ArduPilot, puedo crear y personalizar entornos de simulación que agilicen tus procesos de desarrollo y pruebas.
Servicios que ofrezco:
- Entornos de simulación básicos y avanzados para PX4 y ArduPilot.
- Guía completa para configurar el dron para volar con el piloto automático Pixhawk
- Simulaciones de UAV/drones en Gazebo, Unreal Engine, MATLAB/Simulink con integración FDM
- Desarrollo de código y personalización del firmware de Ardupilot
- Configuraciones de enjambre de varios UAV en Gazebo con ROS/ROS2
- Desarrollo de scripts de Python para pruebas externas
- Creación de temas de publicación y suscripción en ROS ROS2 en Python
¿Por qué elegirme?
- Amplia experiencia práctica con configuraciones de simulación para PX4 y ArduPilot.
- Historial comprobado de más de 50 vuelos exitosos.
- Más de 3 años de experiencia en la industria UAV.
Nota: comuníquese conmigo antes de realizar un pedido.
Plataforma:
STM32
Sensores:
Acelerómetro
•
Ultrasónico
•
Cámara
•
Lidar
•
Posición
•
Ubicación
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Puedes realizar personalizaciones en la pila/código de vuelo?
Sí, puedo realizar personalizaciones en el código de Arduino o escribir una nueva biblioteca según sus requisitos.
¿Puede ayudar con la configuración y depuración del hardware para cualquier persona que enfrente desafíos en el proyecto?
Sí, ayudo a resolver cualquier problema en tu proyecto. Para trabajos relacionados con hardware, puedes solicitar este servicio. https://www.Fiverr.com/s/1qNQNp5
¿Puedes crear un proyecto de Python para drones usando ROS?
Sí, también puedo codificar en Python para proyectos basados en ROS relacionados con drones.
Reseñas
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Desglose de calificaciones
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Más relevante
G ga_1299
Cliente recurrente
Canadá
Professional work with communication going smooth. Provided the work on time, following the requirements
USD400-USD600
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2 semanas
Tiempo
Útil?
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