Escribiré firmware para stm32 y esp32 con freertos, can o iot.

¿Necesitas firmware que funcione de manera confiable en hardware real? Escribo, depuro y entrego código embebido para proyectos de STM32 y ESP32, desde un solo controlador de sensor hasta un sistema completo con múltiples periféricos.

Trabajo reciente: un módulo de control de carrocería en STM32F4 y ESP32 con doble bus CAN, monitoreo en tiempo real vía WebSocket y actualizaciones OTA.

LO QUE CONSTRUYO

Firmware para STM32, ESP32, Arduino/AVR y Raspberry Pi

Programación de tareas en FreeRTOS y sistemas en tiempo real

Control de motores: BLDC, paso a paso, DC con PID

Bus CAN (simple y dual), UART, SPI, I2C, Modbus RTU/TCP, BLE, Wi-Fi

IoT: MQTT, paneles de control WebSocket, Firebase, ThingSpeak, Google Sheets

Actualizaciones OTA, almacenamiento persistente con CRC

Depuración y corrección de firmware existente

LO QUE RECIBES

• Código fuente limpio y comentado
• README breve con conexiones y pasos de compilación
• Simulación en Proteus o Wokwi si aún no tienes la placa

HERRAMIENTAS: STM32CubeIDE, PlatformIO, Arduino IDE, Proteus, Wokwi, osciloscopio y analizador lógico.

Envíame un mensaje antes de ordenar con tu placa, sensores y lo que debe hacer el sistema. Primero confirmaré el alcance y el plazo.