Desarrollaré una simulación no lineal de 6 grados de libertad y controladores para un cuadricóptero.

¿Buscas soluciones de simulación y control para quadrotor? Soy Adeel, con 3 años de experiencia industrial, una maestría en Ingeniería Eléctrica (especialización en GNC) y una licenciatura en Ingeniería Aeroespacial. Ofrezco:

Modelado de quadrotor y control PID:

• Derivar modelos lineales desde principios básicos
• Diseñar controladores PID personalizados para cada canal
• Controladores PID basados en Root Locus y gráficos de Bode (Respuesta en frecuencia)

Simulaciones avanzadas de 6DOF:

• Desarrollar simulaciones no lineales que imitan la dinámica del mundo real
• Permitir análisis precisos del sistema y ajuste fino

Seguimiento de trayectoria robusto:

Implementar controladores como:

• ADRC (Control de rechazo de perturbaciones activas)
• H (Control H-Infinity)
• SMC (Control por modo deslizante)
• MPC (Control predictivo basado en modelos) y NMPC (Control predictivo no lineal)
• Control adaptativo para dinámicas del sistema inciertas
• INDI (Inversión dinámica no lineal incremental)
• NDI (Inversión dinámica no lineal)

Experiencia adicional:

• Evitar obstáculos
• Optimización de trayectoria y planificación de rutas
• Simulación de drone Parrot y seguimiento de línea
• Dominio en MATLAB/Simulink, Python y C++

Colaboremos para potenciar tu proyecto de drone. ¡Contáctame hoy para discutir tus requisitos!

~ Adeel