Desarrollaré simulaciones de vuelo 6dof y autopilotos en matlab, simulink

Construiré una simulación de dinámica de vuelo 6DOF y diseñaré autopilotos en MATLAB/Simulink

Creo simulaciones de vuelo no lineales y sistemas de control para aeronaves de ala fija, UAVs y vehículos aéreos no convencionales. Ya sea que necesites un modelo de trayectoria de masa puntual o una simulación de ciclo cerrado 6DOF completa con autopilotos programados por ganancia, lo construiré a partir de tus datos aero y entregaré un modelo Simulink limpio y documentado que realmente puedas usar.

Lo que hago:

• Modelos dinámicos de vuelo no lineales 3DOF y 6DOF en Simulink
• Modelado aerodinámico a partir de datos de túnel de viento, CFD o DATCOM
• Análisis de trim, linealización y estabilidad en diferentes condiciones de vuelo
• Diseño de autopilotos programados por ganancia (controladores de tasa, mantenimiento de actitud, bucles de altitud/rumbo)
• Estimación de estado con filtro de Kalman y EKF
• Integración hardware-in-the-loop con PX4/ArduPilot en Pixhawk

He trabajado en UAVs de ala combinada, proyectiles de doble giro y plataformas convencionales de ala fija. Sé cómo se ve el código de dinámica de vuelo cuando realmente tiene que funcionar, no solo pasar una revisión de tarea.

Envíame un mensaje antes de ordenar para que podamos definir bien tu proyecto.