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Construiré software de GPS GNSS SPP EKF y filtro de Kalman
Ali M.
Acerca de este Servicio
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Construiré, depuraré y validaré software de navegación GPS/GNSS como SPP, EKF, filtrado de Kalman, procesamiento de efemérides de transmisión y análisis de precisión.
Trabajo con C++, MATLAB y Python según el alcance de tu proyecto. Puedo soportar manejo de observaciones/navegación RINEX, cálculo de órbitas y relojes satelitales, posicionamiento por mínimos cuadrados ponderados, modelado de estado EKF, análisis de error RMS/ENU, validación SP3, gráficos, informes y instrucciones reproducibles para ejecutar.
Este trabajo es para investigadores, ingenieros, desarrolladores y estudiantes que necesitan soporte técnico legítimo, depuración, implementación o desarrollo de prototipos.
Por favor, contáctame antes de ordenar para revisar tus archivos, plazo, idioma requerido, conjunto de datos y entregables.
No incluido por defecto: PPP, RTK, resolución de ambigüedades de fase portadora, motores GNSS de grado de producción o cualquier trabajo que viole reglas académicas o laborales.
Conoce a Ali M.
Ali M.
Control Systems, GNC and Aerospace Engineer: MATLAB, Simulink, Technical Reports
- DePakistán
- Miembro desdeago 2024
- Responde aprox. en:3 horas
- Última entrega1 mes
Idiomas
Inglés, Urdu, Punjabí, Hindi, Alemán
I am Ali, an aerospace and control systems specialist focused on Control Systems and GNC. I provide hourly tutoring in MATLAB, Simulink, and Python, plus key aerospace and mechanical engineering topics, with a clear step by step approach. I also deliver fixed scope work: Simulink debugging, control analysis (Bode, Nyquist, root locus), system identification, and PID tuning from PX4 or ArduPilot logs. Deliverables include plots, notes, reproducible files, and acceptance tests. I also support Python automation. Coaching and review only, I follow Fiverr policies and client confidentiality.
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FAQ
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¿Debo comunicarme con usted antes de realizar el pedido?
Sí. Las tareas de GPS/GNSS y EKF varían mucho, así que por favor envía tus archivos, plazo, idioma, conjunto de datos y entregables esperados antes de ordenar.
¿Puedes implementar GPS SPP?
Sí. Puedo soportar GPS pseudorange SPP usando mínimos cuadrados ponderados, efemérides de transmisión y análisis de precisión.
¿Puedes implementar EKF?
Sí. Puedo implementar o depurar flujos de trabajo EKF dependiendo del modelo de estado, mediciones y alcance del proyecto.
¿Puedes trabajar con archivos RINEX?
Sí, para proyectos con alcance definido. Puedo trabajar con archivos RINEX de observación y navegación y explicar cómo se usan.
¿Puedes trabajar en C++?
Sí. Puedo desarrollar implementaciones en C++ y proporcionar instrucciones de compilación y ejecución basadas en CMake cuando sea necesario.
¿Puedes trabajar en MATLAB o Python?
Sí. MATLAB, Python y C++ son posibles dependiendo de los requisitos del proyecto.
¿Proporcionas análisis de precisión?
Sí. Puedo ofrecer análisis de error RMS, ENU, tablas de resultados, salidas CSV e interpretación.
¿Soportas validación SP3?
Sí, si se solicita. SP3 puede usarse como comparación de órbitas precisas opcional mientras el solucionador principal usa efemérides de navegación de transmisión.
¿Proporcionáis documentación o informes?
Sí. La documentación técnica, archivos README, resúmenes de resultados y explicaciones estilo presentación pueden incluirse según el paquete.
¿Qué no está incluido por defecto?
PPP, RTK, resolución de ambigüedades de fase portadora, motores GNSS de producción, sistemas en tiempo real y cambios importantes en el alcance no están incluidos a menos que se acuerde.
