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Desarrollaré robots ros2 con simulación en gazebo, nav2, moveit2 y visión por IA
Ingeniero en robótica y sistemas embebidos
Soy ingeniero en robótica y sistemas embebidos, especializado en diseño de PCB con KiCad, firmware embebido y sistemas IoT. Trabajo con microcontroladores de clase ESP32 y protocolos como UART, I2C, S...
Acerca de este Servicio
La mayoría de los freelancers de robótica te entregan código que funciona en su máquina y se rompe en la tuya.
Construyo sistemas completos de ROS2 que están estructurados, documentados y listos para desplegarse, desde modelado en URDF y simulación en Gazebo hasta navegación autónoma con Nav2, manipulación con MoveIt2 y percepción con IA basada en YOLO.
Mi proyecto insignia es FarmEye: un dron agrícola completamente autónomo que construí desde cero en 18 meses, con navegación en ROS2, detección de cultivos en tiempo real con YOLOv8, sistema operativo personalizado, y un conjunto completo de sensores. Fue destacado en El Bilad TV y Radio Sétif. Esa es la calidad a la que aspiro en mi trabajo.
LO QUE CONSTRUYO:
Modelos de robots en URDF/SDF con física precisa (inercia, fricción, colisiones)
Mundos en Gazebo / Gazebo Sim con sensores y iluminación personalizados
Pila de navegación Nav2: mapas de costos, planificadores, controladores, árboles de comportamiento, SLAM
Planificación de movimiento con MoveIt2 para brazos y manipuladores
Pipeline de percepción con IA usando YOLOv8 / CNNs a través de tópicos en ROS2
Puente Micro-ROS para hardware real en ESP32 / STM32
SLAM con slam_toolbox, AMCL, robot_localization, árboles TF
Entorno completo en Docker + archivos de lanzamiento + configuraciones de parámetros
Nodos en Python y C++ según lo que se adapte a tu arquitectura
Plataformas soportadas: Raspberry Pi, Jetson Nano/Orin, RDK X5
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Con qué distribuciones de ROS2 trabajas?
Con todas las versiones.
¿Puedes integrar con mi robot existente o URDF?
Sí. Envíame tu URDF/SDF y construiré alrededor de ello. Si aún no tienes uno, lo crearé a partir de tus especificaciones mecánicas o referencias CAD.
¿Trabajas en hardware real, no solo en simulación?
Ambos. Despliego en ESP32, Pico, arduino, stm32, ... (micro-ROS), Raspberry Pi, Jetson y placas personalizadas. El puente de hardware está incluido en el paquete del sistema completo.
¿Puedes ayudar con mi tesis o proyecto de investigación?
Por supuesto. Estudiantes e investigadores son una gran parte de mi clientela. Puedo ayudarte a configurar el entorno de simulación, implementar algoritmos de artículos científicos y documentar todo claramente para uso académico.
Reseñas
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Más relevante
E elaouni_mohamed
Marruecos
it didin't know its domain... useing IA is not always a good way to make hard work
USD50-USD100
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3 semanas
Tiempo
Útil?
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