Desarrollaré paquetes, nodos y archivos de lanzamiento de ros1

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Adeeba A
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Acerca de este Servicio

Traducción automática

Soy ingeniero en Robótica y Mecatrónica y ofrezco servicios profesionales de ROS1. Ayudo a estudiantes, investigadores y startups con configuración de ROS, depuración, simulación de robots, modelado URDF/XACRO, visualización en RViz y Gazebo, planificación de movimiento con MoveIt, cinemática inversa y control de trayectorias. Trabajo con manipuladores robóticos, robots móviles y sistemas autónomos, y también puedo asistir con integración de hardware basada en ROS y explicaciones claras del código. Ya sea que necesites ayuda rápida con ROS, solucionar errores o una simulación completa de robot, ofrezco soluciones limpias con guía paso a paso y entrega confiable.

  • Lenguaje de programación

    • Python

Conoce a Adeeba A

Adeeba A

ROS and Embedded Engr

  • DePakistán
  • Miembro desdemay 2023

  • Idiomas

    Inglés, Urdu
I am a Robotics and Embedded Systems Engineer with strong expertise in ROS (ROS1 & ROS2), Arduino, microcontroller programming, and robotics development. I have hands on experience building robots, integrating sensors, designing control systems, and developing ROS based navigation and automation solutions. I specialize in LIDAR integration, robot mapping, embedded hardware programming, and writing optimized code for Arduino, ESP32, and Jetson based systems. I have worked on multiple real world robotics projects including autonomous rovers, industrial automation robots, and so on.

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