Explorar las categorías
Español
$
USD
Conéctate con tu IA
Analizaré tus registros de vuelo de ArduPilot o PX4 y corregiré el problema
Ingeniero de sistemas no tripulados y autónomos, ArduPilot, PX4, VTOL, USV
Ingeniero de UAVs y sistemas autónomos que trabaja con ArduPilot y PX4 en cuadricópteros, drones de carga, VTOL, ala fija, vehículos rover y barcos autónomos.
Trabajo reciente: soporte de control de ...
Acerca de este Servicio
¿Tu dron se estrelló, dio una vuelca al despegar, se desvió, hizo efecto lavabo o lanzó advertencias de EKF y vibración? Envíame el registro de vuelo y te diré exactamente qué salió mal y cómo solucionarlo.
Leo logs de ArduPilot .bin/.tlog y PX4 .ulg cada semana, desde quad de 5 pulgadas hasta multirrotores de gran peso de 43 pulgadas y aviones VTOL. Trabajos recientes incluyen soporte de control de vuelo para un equipo del DARPA Lift Challenge.
QUÉ VERIFICO
- Niveles de vibración, clipping y FFT (se necesita filtro notch)
- Salud de EKF, GPS, brújula y barómetro
- Salidas de motor, saturación y margen de empuje
- Hundimiento de voltaje de la batería y problemas de energía
- Calidad de la sintonía PID: tasas deseadas vs reales
- Fail-safes, cambios de modo y la secuencia exacta del choque
RECIBES
Un informe claro en palabras simples: qué pasó, la causa raíz y el cambio exacto de parámetros o hardware para solucionarlo. Los paquetes superiores incluyen las correcciones aplicadas a tu archivo de parámetros y una revisión de tu próximo registro de vuelo.
No estás seguro de qué paquete necesitas? Envíame un mensaje con tu registro y una breve descripción antes de ordenar.
Plataforma:
STM32
Sensores:
Acelerómetro
•
Lidar
•
Ubicación
•
Gyroscope
•
Presión
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Dónde encuentro mi registro de vuelo?
ArduPilot: Mission Planner > DataFlash Logs > Descargar (.bin). PX4: QGroundControl > Analyze Tools > Log Download (.ulg). ¿No estás seguro? Escríbeme y te guiaré paso a paso.
¿Qué paquete debo elegir?
Chequear registro rápido si solo quieres saber qué salió mal. Diagnóstico + Solución si quieres aplicar los cambios exactos de parámetros. Solución completa + Afinación si la drone también requiere ajuste de PID y del filtro, más una llamada.
Mi dron se estrelló y el registro es corto o está dañado. ¿Aún puedes ayudar?
Normalmente sí. Incluso unos segundos de datos más tu archivo de parámetros, un video y una foto de la construcción suelen mostrar la causa. Si el registro no lo explica, te lo diré antes de que pagues por más trabajo.
