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Diseñaré pcb de control de robótica, controlador de motor bldc, ros2, codificador, hardware embebido
Acerca de este Servicio
¿Necesitas electrónica personalizada para un robot, AGV, AMR, brazo robótico o máquina autónoma?
Diseño hardware de control robótico a medida para control de motores, integración de sensores, navegación autónoma, automatización industrial y sistemas robóticos basados en ROS/ROS 2.
Mi desarrollo de hardware robótico puede incluir:
- PCB de control personalizado para robots
- Control de motor BLDC / PMSM / DC / paso a paso
- Controlador de motor y etapas de potencia
- Interfaces de codificador y sensor Hall
- Interfaces de IMU, LiDAR y sensores de distancia
- Comunicación CAN / CAN FD
- Ethernet y RS485
- Arquitecturas compatibles con EtherCAT
- Controladores STM32 / ESP32
- Raspberry Pi CM4 / CM5
- NVIDIA Jetson para edge computing
- Integración con ROS / ROS 2 / micro-ROS
- Gestión de batería y energía
- Circuitos de seguridad y protección
- I/O industrial
- Esquema y diseño de PCB personalizado
- Integración de firmware embebido
Me enfoco en arquitectura práctica de control de robots, interfaces confiables de motor y sensores, comunicación en tiempo real y hardware embebido orientado a producción.
Ya sea que estés construyendo un robot móvil autónomo, AGV, AMR, brazo robótico, máquina industrial o plataforma de investigación personalizada, envíame tus requisitos de motor, sensor, procesador y comunicación para que pueda recomendarte la arquitectura adecuada.
FAQ
Traducción automática
¿Puedes diseñar un PCB de controlador de robot completo?
Sí. Puedo integrar el MCU/procesador, control de motor, interfaces de codificador, sensores, comunicación, energía y protección en un controlador de robótica personalizado.
¿Puedes diseñar controladores de motor BLDC?
Sí. El hardware de control de motor BLDC/PMSM puede diseñarse en función del voltaje, corriente, arquitectura del motor y retroalimentación requeridos.
¿Puedes integrar ROS 2?
Sí. El hardware puede diseñarse para interactuar con ROS 2 o micro-ROS mediante arquitecturas de MCU, SBC Linux o comunicación adecuada.
¿Puedes trabajar con STM32 y ESP32?
Sí. Los STM32 y ESP32 son adecuados para muchas aplicaciones de control de robots e interfaces de sensores, dependiendo de los requisitos en tiempo real y procesamiento.
¿Puedes usar Raspberry Pi o Jetson?
Sí. Los Raspberry Pi Compute Modules y plataformas NVIDIA Jetson pueden integrarse para tareas de percepción, navegación y AI de nivel superior.
¿Puedes integrar codificadores?
Sí. Se pueden incorporar interfaces de codificador incremental, efecto Hall y otras soportadas, según la arquitectura de control del motor.
¿Puedes integrar CAN Bus?
Sí. CAN/CAN FD puede usarse para comunicación entre controladores de motor, sensores, BMS y el controlador principal del robot.
¿Puedes proporcionar archivos de fabricación?
Sí. Dependiendo del paquete, puedo proporcionar esquemático, diseño de PCB, BOM, Gerber y documentación de fabricación.
