Haré cualquier tarea de ardupliot, visión por computadora y raspberry pi para ti

Construyo sistemas de visión por IA de última generación y lógica de control autónomo para drones, rovers y barcos. Me especializo en fusionar Computer Vision con ArduPilot/PX4 para crear máquinas inteligentes y listas para misiones.

Servicios

• Computer Vision: Detección, seguimiento y segmentación (YOLO, Mask R-CNN, OpenCV).
• Lógica Autónoma: Configuración de ArduPilot & PX4, Lua Scripting e integración de MAVLink.
• Simulación y Herramientas: Validación de misiones con SITL (Gazebo/AirSim) y configuración de GCS (Mission Planner/QGCS).
• Depuración Experta: Análisis de logs (.bin/ULog), solución de problemas de hardware y optimización de código.

Por qué elegirme

• Experiencia: PyTorch, TensorFlow, OpenCV y hardware Pixhawk.
• Rendimiento: Modelos de IA en tiempo real y de alta FPS optimizados para dispositivos Edge (Jetson/Android).
• Fiabilidad: Código limpio, modular, enfocado en la seguridad y estabilidad del vuelo.

Lo que obtendrás

• Modelos de IA personalizados: Completamente entrenados y probados para tu conjunto de datos específico.
• Pipeline de extremo a extremo: Desde entrenamiento y simulación SITL hasta despliegue en hardware.
• Soporte completo: Documentación técnica y depuración post-entrega.