Programaré control de motor PID y firmware para robótica autónoma.
Mohamed Abdullah
Acerca de este Servicio
¿Buscas firmware limpio, confiable y bien optimizado para tu proyecto de sistemas embebidos? ¡Has llegado al lugar correcto!
Como Ingeniero en Sistemas Embebidos y Firmware, me especializo en convertir ideas de hardware en dispositivos totalmente funcionales y de alto rendimiento. Ya sea que necesites integración de sensores, reparación de errores o firmware personalizado completo en C/C++ construido desde cero, entrego código estructurado y listo para producción, diseñado para funcionar sin problemas.
Lo que me especializo en:
- Microcontroladores: ESP32, STM32 (HAL/CubeIDE), Arduino (Uno, Nano, Mega), Raspberry Pi Pico.
- Lenguajes y Frameworks: C, C++, Arduino IDE, STM32CubeIDE, PlatformIO.
- Protocolos de Comunicación: I2C, SPI, UART, CAN Bus, Modbus.
- Integración inalámbrica y IoT: Wi-Fi, Bluetooth (BLE), ESP-NOW, MQTT, APIs HTTP/REST.
- Periféricos y Drivers: pantallas OLED/TFT, IMUs/Gyroscópios, GPS, relés, motores (paso a paso, servo, DC con control PID), RFID y almacenamiento SD.
¿Por qué elegirme?
- Código limpio: lógica no bloqueante, máquinas de estados, C++ modular
- Enfoque en hardware: eficiencia en memoria, energía y tiempo
- Documentación completa: tablas de pinout, configuración de librerías y comentarios inline
- Validado: videos de prueba y registros en terminal antes de la entrega
¡Escríbeme hoy para dar vida a tu proyecto!
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Proporcionas el código fuente completo?
¡Sí! Recibirás código fuente en C/C++ 100% abierto, bien comentado y modular, sin dependencias ocultas.
¿Qué pasa si no tengo un esquema del circuito?
¡No hay problema! Proporcionaré una tabla limpia de pinout y una guía visual paso a paso para que sepas exactamente cómo conectar tus componentes.
¿Cómo verificas que el código funciona si no tengo mi hardware físico exacto?
Utilizo bancos de pruebas internos para microcontroladores y sensores estándar, además de herramientas de simulación de software (Wokwi/Proteus). Te enviaré un video demostrando cómo funciona el código antes de la entrega final.
¿Puedes ayudarme a depurar mi código que no funciona?
Por supuesto. Elige el paquete Básico o envíame un mensaje con tu código actual y especificaciones del hardware, y corregiré problemas de temporización, fugas de memoria o errores de lógica.

