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Desarrollaré tu robot móvil autónomo ros2, slam y simulación en gazebo
Ingeniero en Robótica
Soy ingeniero en Mecatrónica que conecta la innovación técnica con el crecimiento estratégico del mercado. Con una especialización profunda en ROS 2 y sistemas autónomos, ayudo a clientes a convertir ...
Acerca de este Servicio
Da vida a tu robot móvil autónomo con una arquitectura ROS2 sólida
Tu robot funciona perfectamente en Gazebo. Luego lo cargas en hardware real y nada se comporta igual. Esa diferencia es donde la mayoría de los proyectos de robótica mueren, y es donde yo vivo.
Soy ingeniero en Mecatrónica y llevé un robot desde el concepto hasta un producto financiado: diseñé un robot desinfectante autónomo que consiguió una inversión de 1 millón de PKR. No solo escribo código para ROS 2; construyo sistemas que sobreviven a sensores reales, motores y ruido.
Lo que entrego
- URDF/Xacro personalizado, modelado cinemático, desarrollo y depuración de nodos en ROS 2 (C++/Python)
- Integración de sensores: LiDAR, cámaras de profundidad, IMUs, encoders
- Configuración de SLAM y Nav2 para navegación real, incluyendo cinemática de drive Mecanum
- Arquitectura de extremo a extremo: comandos Twist hasta control de motor por serial cableado en Jetson o Pi
Por qué trabajar conmigo
Mi experiencia abarca algoritmos, electrónica y desarrollo de negocios, así que lo que construyo llega a buen puerto, no solo son demos.
Pila tecnológica: ROS 2, Gazebo, Python, C++, SLAM, Nav2, Ubuntu, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, microcontroladores.
Envíame un mensaje con tu configuración antes de ordenar y discutamos cómo podemos mejorar tu sistema.
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Qué plataformas de hardware soportas?
NVIDIA Jetson y Raspberry Pi, con comunicación serial cableada confiable a tus microcontroladores.
¿Puedes arreglar errores en mi proyecto ROS 2 existente?
Sí. Envíame tu código y describe el problema, depuraré y arreglaré nodos en C++ o Python, incluso si no construí el proyecto original.
¿Puedes ayudarme a pasar de simulación a un robot físico?
Sí, esa es mi especialidad. Conecto Gazebo con hardware real mediante pipelines de serial probados y nodos de control de motor personalizados diseñados para tu proyecto.
¿Con qué distribución de ROS 2 trabajas?
Por defecto, Humble y Jazzy. Avísame si necesitas otra versión.
¿Obtendré el código fuente?
Sí, tendrás la propiedad total del código y del workspace una vez entregado el proyecto.
¿Proporcionas el hardware físico del robot?
No. Entrego el software: workspace completo de ROS 2, configuración de simulación y código de integración, listo para correr en tu prototipo.
