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Escribiré código en python y simulaciones de robótica con ros2
Desarrollador de robótica, ilustrador digital, redactor técnico, copywriter
Soy un creador multidisciplinario que combina ingeniería técnica con narración visual. Mi experiencia abarca robótica, IA y desarrollo de software, además de ilustración digital y arte conceptual crea...
Acerca de este Servicio
¿Tienes dificultades para depurar nodos ROS2, construir simulaciones en Gazebo o escribir scripts de control para tu proyecto de robótica?
Me especializo en desarrollo de ROS2, simulación física en Gazebo y lógica de drones autónomos. Entrego software limpio, documentado y confiable adaptado a tu proyecto.
Lo que ofrezco:
- Sistemas ROS2: Nodos personalizados, temas, servicios, acciones y mensajes personalizados (Python/C++).
- Simulación en Gazebo: Modelado URDF/XACRO, creación de mundos e integración de sensores (Lidar, cámaras, IMU).
- Drones y robótica: Planificación de rutas, navegación por waypoints, scripts de control de vuelo y lógica autónoma.
- Hardware y PLC: Procesamiento de datos de sensores, integración de controladores de motor y bucles de control.
- Depuración: Corrección de errores de compilación, problemas de comunicación entre nodos y refactorización de código.
¿Por qué trabajar conmigo?
- Código limpio: Incluye instrucciones claras de configuración y comentarios para que puedas ejecutarlo fácilmente.
- Enfoque de ingeniería: Diseñado pensando en la arquitectura real de robots.
Por favor, envíame un mensaje con los detalles de tu proyecto antes de hacer un pedido para que podamos seleccionar el mejor paquete.
Plataforma:
NVIDIA Jetson
Sensores:
Acelerómetro
•
Ultrasónico
•
Cámara
•
Lidar
FAQ
Traducción automática
P1: ¿Qué información necesito proporcionar antes de comenzar?
Por favor comparte la versión de tu sistema operativo (por ejemplo, Ubuntu), distribución de ROS2 (Humble, Iron, Jazzy), versión de Gazebo y una descripción clara o script de lo que quieres que haga el robot/dron.
Q2: ¿Qué pasa si mi código requiere hardware específico o dependencias de ROS?
Me especializo en entornos de ROS2 y Gazebo puros. Si tu proyecto involucra hardware físico, podemos validar primero la lógica de control usando modelos simulados para asegurar una integración sin problemas.
Q3: ¿Puedes trabajar con bases de código existentes o depurar nodos rotos?
¡Sí! Puedo revisar tu paquete ROS2 o entorno de simulación existente, identificar errores o problemas de configuración y ofrecer una versión corregida junto con explicaciones.
