Crearé una simulación de control de robots con ros, gazebo y pybullet

Sí. Por favor, envía tu tipo de robot, versión de ROS 2, versión de Gazebo, sistema operativo, archivos existentes, comportamiento requerido, sensores y plazo de entrega.

Principalmente trabajo con ROS 2. Indícame tu distribución exacta de ROS 2, como Humble, Iron, Jazzy o Kilted, antes de hacer el pedido.

Sí, para robots simples a moderados. Para robots complejos, envía CAD, dimensiones, detalles de articulaciones, mallas o dibujos de referencia para que pueda estimar el alcance.

Sí. Puedo crear o arreglar descripciones de robots en URDF/XACRO, enlaces, articulaciones, valores inerciales, visuales, colisiones e integración en launch.

Sí. Puedo agregar LiDAR simulado, cámara, IMU, salidas tipo encoder, plugins, tópicos y visualización en RViz, dependiendo del paquete.

Sí, si el alcance está claro. La configuración básica es diferente de un robot completo compatible con Nav2 con mapas, costmaps, localización, ajuste y pruebas.

Sí, la opción Standard y Premium puede incluir capturas de pantalla o un video corto de la demo mostrando la simulación en funcionamiento, dependiendo del alcance acordado del paquete.

Sí. Envía el workspace, registros de errores, comando de launch, estructura del paquete, versiones de ROS/Gazebo y qué debe suceder cuando se ejecute.

El despliegue del robot físico, autonomía total en producción, ajuste avanzado de SLAM, limpieza compleja de CAD y depuración de hardware no están incluidos a menos que se acuerde en una oferta personalizada.

Elige Basic para una reparación o mini demo, Standard para una configuración de simulación de robot funcional, y Premium para una simulación más completa con mundo, sensores, RViz, registro y documentación.