Desarrollaré nodos de robótica ROS2 listos para producción en python, cpp para robots reales

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lakshayds678
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Divyam S
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develop production ready ros2 robotics nodes in python, cpp for real robots
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Acerca de este Servicio

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¿Construyendo un robot real, no una demo?


Necesitas software ROS2 de nivel de producción, no código de prueba y error.

Ayudo a startups, pre-startups, empresas de robótica y fundadores a diseñar e implementar sistemas ROS2 robustos usando Python para velocidad y C++ para rendimiento, siguiendo arquitecturas de robótica del mundo real, los mismos patrones utilizados en robots autónomos, sistemas industriales y plataformas de investigación.


Este trabajo no es solo para scripts básicos.

También es para equipos que se preocupan por escalabilidad, fiabilidad y mantenimiento a largo plazo.


LO QUE HAGO (ENFOCADO EN ROS2)

Diseño y desarrollo paquetes ROS2 limpios y modulares, incluyendo:

  • Nodes de ROS2 (Python / C++)
  • Publicadores y suscriptores (datos de sensores, bucles de control, retroalimentación de estado)
  • Servicios y acciones (comandos del robot, ejecución de tareas, manejo de metas)
  • Arquitectura de sistema multi-nodo
  • Sistemas parametrizados y listos para lanzamiento
  • Definiciones de mensajes e interfaces
  • Lógica lista para simulación o integrada en hardware

Construido para:

  • Robots móviles (AMRs, AGVs)
  • Drones y sistemas autónomos
  • Manipuladores y brazos robóticos
  • Automatización industrial
  • Robotics MVPs y prototipos

  • Lenguaje de programación

    • Python

  • Experiencia

    • Algoritmos y estructuras de datos
    • Depuración de código
    • Localización
    • Bases de datos

Conoce a Divyam S

Divyam S
  • DeIndia
  • Miembro desdemar 2025
  • Responde aprox. en:1 hora

  • Idiomas

    Inglés, Hindi
I am an robotics engineer using python and C/C++ for past 5 years now. I have worked on many projects like an automated formula one car, and assistive automoble system for changing flat tyres without any human interaction and also BCI project. I have worked in both MNCs and Startups of India.

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