Crearé detección y seguimiento de objetos yolo personalizados para drones y jetson

Que un modelo de visión funcione en una demo es fácil. Lograr que funcione rápido y con precisión en un dron real, una cámara o un dispositivo edge es lo difícil, y eso es lo que yo construyo.

Soy ingeniero en IA y robótica, y desarrollo sistemas de detección y seguimiento de objetos, desde una configuración rápida de modelos hasta una pipeline completamente optimizada en hardware Jetson. Ejemplo: una pipeline de YOLO y TensorRT que corre a aproximadamente 200 FPS en un Jetson Orin NX.

Lo que puedo construir para ti:

• Detección de objetos personalizada: modelos YOLO entrenados en tus propios objetos, no solo coches y personas
• Seguimiento y análisis: conteo, seguimiento de movimientos, zonas y alertas
• Optimización para edge: TensorRT y NVIDIA DeepStream para que los modelos funcionen rápido en Jetson Nano, Xavier NX, Orin, Raspberry Pi con Hailo, o cargas útiles personalizadas para drones
• Integración con drones: transmisiones en vivo de cámaras y computadoras acompañantes en construcciones ArduPilot y PX4, y drones DJI con soporte SDK

Recibirás código limpio, comentado en Python o C++, los archivos del modelo entrenado y una guía breve para ejecutar todo.

Por favor, envíame un mensaje antes de ordenar con tu hardware, cámara, objetos objetivo y meta de frame-rate para poder definir exactamente el alcance del proyecto.