¿Buscas un experto en ROS para desarrollar, simular e integrar tu proyecto de robótica? ¡Estás en el lugar correcto! Me especializo en Robot Operating System (ROS) con Gazebo, RViz, Python y C++, entregando soluciones profesionales para aplicaciones de robótica.
Mi experiencia incluye:
- Instalación de ROS y configuración del espacio de trabajo
- Modelado de robots con URDF / SDF
- Simulación en Gazebo y visualización en RViz
- Creación de nodos personalizados en Python y C++
- Integración de sensores (LiDAR, Cámara, IMU)
- Navegación y control de robots
- SLAM (Localización y Mapeo simultáneos)
- Planificación de rutas y navegación autónoma
- Integración de ROS con IA/ML
- Migración y soporte de ROS2
¿Por qué elegirme?
- Más de 3 años en desarrollo de robótica y ROS
- Entrega rápida y trabajo de calidad
- Documentación clara y soporte
- Garantía de satisfacción del 100%
Paquetes:
- Básico: Configuración de ROS + simulación sencilla
- Estándar: Simulación y control de robot en ROS
- Premium: Desarrollo e integración completa de proyecto ROS con SLAM y navegación